Οι ρομποτικές εφαρμογές, όπως οι 3D εκτυπωμένοι τοίχοι από σκυρόδεμα ή η τοποθέτηση κεραμιδιών στη στέγη, χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο στην κατασκευή κτιρίων.
Ένας άλλος ταχέως αναπτυσσόμενος τομέας είναι το φινίρισμα, σύμφωνα με το Architect magazine. Ένα από τα πρώτα ρομπότ βαφής αναπτύχθηκε τη δεκαετία του 1960 στο εργοστάσιο Trallfa στο Bryne της Νορβηγίας. Με μόνο δύο αρθρώσεις και ρυθμιζόμενη κεφαλή ψεκασμού, το TR 400 βοήθησε στον περιορισμό της ανθρώπινης έκθεσης σε τοξικές χημικές ουσίες. Τη δεκαετία του 1980 σημειώθηκε πρόοδος της αυτοματοποίησης στην Ιαπωνία, η οποία επηρεαζόταν από την έλλειψη εργατικού δυναμικού σε μία εποχή οικοδομικής έκρηξης. Και εν μέσω της έξαρσης των εξελίξεων της ρομποτικής κατασκευών στη δεκαετία του 2010, εταιρείες όπως η Okibo και η Canvas λάνσαραν ημι-αυτόνομα και πλήρως αυτόνομα ρομπότ φινιρίσματος.
Οι εξελίξεις στις συμβιωτικές τεχνολογίες, όπως οι αισθητήρες, η μηχανική όραση και η τεχνητή νοημοσύνη, έχουν αυξήσει δραματικά την αποτελεσματικότητα των ρομπότ φινιρίσματος και επιταχύνουν την υιοθέτησή τους. Το 2021, η αγορά ρομποτικής κατασκευών αποτιμήθηκε σε μόλις 91,2 εκατ. δολάρια παγκοσμίως, αλλά αναμένεται να φτάσει τα 359,6 εκατ. δολάρια μέχρι το 2031. Η ζήτηση για τα ρομπότ βαφής αναμένεται να αυξηθεί με ρυθμό άνω του 9% ετησίως τα επόμενα τέσσερα χρόνια, με την αγορά να φτάνει τα 4,65 δισ. δολάρια έως το 2029. Η σημαντική έλλειψη εργατικού δυναμικού, οι ανησυχίες για την ασφάλεια και οι στόχοι αποδοτικότητας οδηγούν σε αυτόν τον μετασχηματισμό.
Τα ακόλουθα ρομποτικά συστήματα φινιρίσματος εμπορικής κλίμακας έχουν αναπτυχθεί ή αναβαθμιστεί πρόσφατα και δραστηριοποιούνται σε εργοτάξια παγκοσμίως.
Το Legend Robot με έδρα τη Σενζέν ψεκάζει εσωτερικούς τοίχους και οροφές σε πλήρως αυτόνομη λειτουργία. Σύμφωνα με τον κατασκευαστή, το ρομπότ χρησιμοποιεί έναν αρθρωτό βραχίονα για να καλύψει το 95% των τοίχων και των οροφών. Το αποτύπωμα 30 x 30 ιντσών του μηχανήματος του επιτρέπει να περνάει μέσα από πόρτες και στενούς διαδρόμους και οι ενσωματωμένοι αισθητήρες του επιτρέπουν να σταματάει πριν έρθει σε επαφή με εμπόδια. Το ρομπότ μπορεί να βάψει 200 m2 ανά ώρα, περίπου δύο φορές πιο γρήγορα από ένα συνεργείο βαφής. Ένα μόνο μηχάνημα μπορεί να ολοκληρώσει ένα τυπικό διαμέρισμα τεσσάρων δωματίων σε 60 έως 90 λεπτά. Το Legend έχει σχεδιαστεί έτσι ώστε ένας χειριστής να μπορεί να επιβλέπει ταυτόχρονα δύο ρομπότ και έχει αναπτυχθεί με επιτυχία σε πολυώροφα κτίρια διαμερισμάτων στη Σιγκαπούρη.
Το MYRO είναι ένα άλλο ρομπότ βαφής για εφαρμογές σε εσωτερικούς τοίχους. Η ρύθμιση του μηχανήματος διαρκεί 15-20 λεπτά, που περιλαμβάνει πρώτα μια σάρωση του δωματίου. Οι χρήστες μπορούν να ορίσουν τις περιοχές που πρέπει να αποφεύγονται στην κάτοψη του δωματίου μέσω μιας εφαρμογής στο tablet. Το MYRO χρησιμοποιεί μια τεχνική ψεκασμού για να βάψει περίπου 1.000 τ.πόδια ανά ώρα, περίπου δέκα φορές πιο γρήγορα από την ανθρώπινη εργασία. Ο κατασκευαστής ισχυρίζεται ότι το MYRO μειώνει το λειτουργικό κόστος κατά 70%, εξοικονομεί 30% σε υλικά και οδηγεί σε 60% ταχύτερο χρόνο ολοκλήρωσης από τα χειροκίνητα έργα. Το ρομπότ απαιτεί κάποια επίβλεψη και αναπλήρωση, αλλά μπορεί να λειτουργεί συνεχώς, συμπεριλαμβανομένης της νύχτας και των Σαββατοκύριακων, για τη μεγιστοποίηση της παραγωγικότητας.
Η νεοσύστατη εταιρεία PaintJet με έδρα το Τενεσί προσφέρει αυτοματοποιημένα συστήματα βαφής για βιομηχανικά και εμπορικά έργα μεγάλης κλίμακας. Το ρομπότ Bravo της εταιρείας έχει σχεδιαστεί για γρήγορες αλλά ακριβείς εφαρμογές εξωτερικών εφαρμογών. Η PaintJet υποστηρίζει ότι το Bravo ξεπερνά τους ανθρώπους κατά δεκατέσσερις φορές. Το σύστημα προορίζεται για την εφαρμογή του Alpha Shield, μιας ιδιόκτητης επίστρωσης που διαρκεί δύο φορές περισσότερο από το συμβατικό χρώμα. Το Alpha Shield μονώνει επίσης, μειώνοντας, σύμφωνα με πληροφορίες, το κόστος ψύξης κατά 9%. Το Bravo χρησιμοποιεί προγνωστική απεικόνιση με όραση υπολογιστή για να επιτύχει ακριβή έλεγχο, ελαχιστοποιώντας το overspray και οδηγώντας σε 25 τοις εκατό λιγότερα απόβλητα χρώματος σε σχέση με τις χειροκίνητες μεθόδους. Η ανάπτυξη μέσω ανελκυστήρων επιτρέπει στο Bravo να φτάνει σε ύψη χωρίς να απαιτείται ανθρώπινο εργατικό δυναμικό να βασίζεται σε σκάλες.
Η Canvas, μια άλλη αμερικανική εταιρεία, προσφέρει ημι-αυτόνομα ρομπότ σχεδιασμένα να τελειώνουν γυψοσανίδες μαζί με ανθρώπινα μέλη του συνεργείου. Τα ρομπότ λασπώνουν και τρίβουν τις γυψοσανίδες σε ένα υψηλής ποιότητας φινίρισμα επιπέδου 5. Τα μηχανήματα ψεκάζουν πρώτα ένωση αρμών σε όλες τις ραφές των πάνελ σε μία στρώση. Μόλις στεγνώσουν, χρησιμοποιούν μια αυτοματοποιημένη κεφαλή λείανσης για να εξομαλύνουν την επιφάνεια, ενώ μια ενσωματωμένη ηλεκτρική σκούπα συλλαμβάνει το 99,9% της παραγόμενης σκόνης. Το 1200CX, το οποίο είναι το πιο πρόσφατο μοντέλο, έχει αποτύπωμα 30« x 34,5» με εμβέλεια 12′, προσφέροντας υψηλή ευελιξία και ευελιξία. Σύμφωνα με τον κατασκευαστή, το ρομπότ «μειώνει τον αριθμό των σημείων επαφής για το φινίρισμα ενός τοίχου κατά 40%».
Το πλήρως αυτόνομο Okibo EG7 βάφει, εφαρμόζει σοβά και τελειώνει γυψοσανίδες. Το ασύρματο ρομπότ πλάτους 27 ιντσών και βάρους 800 λιβρών κινείται εύκολα μέσα από πόρτες τυπικού μεγέθους μέσω τρισδιάστατης σάρωσης με τεχνητή νοημοσύνη, καθιστώντας το μια ευέλικτη προσθήκη για εσωτερικά εργοτάξια. Το EG7 μπορεί να τελειώσει 1.000 τετραγωνικά πόδια ανά ώρα, περίπου δέκα φορές πιο γρήγορα από τις χειροκίνητες μεθόδους, και έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί παράλληλα με τους ανθρώπινους εργάτες χωρίς την ανάγκη προετοιμασίας του εργοταξίου ή εισαγωγής σχεδίων διάταξης BIM. Το ρομπότ μπορεί να βάψει μέσω εφαρμογής ψεκασμού και στη συνέχεια να αλλάξει σε εργαλείο λείανσης για εξομάλυνση της επιφάνειας με χοάνη ταχείας αλλαγής και συλλέκτη σκόνης.
Το φινίρισμα με χρήση ρομπότ έχει προκλήσεις και περιορισμούς. Σε αντίθεση με τα προβλέψιμα περιβάλλοντα κατασκευής, τα εργοτάξια είναι συνήθως αδόμητα και δυναμικά, απαιτώντας από τα ρομπότ να περιηγηθούν σε περιβάλλοντα με ακαταστασία και συντρίμμια, όπως και οι εργάτες. Οι εργολάβοι αντιμετωπίζουν επίσης υψηλό αρχικό κόστος, πολύπλοκα ζητήματα ευθύνης και πιθανή διαμάχη σχετικά με την εκτόπιση εργαζομένων. Παρ’ όλα αυτά, η ενσωμάτωση ρομπότ φινιρίσματος με συνεργατικό και όχι υποκατάστατο τρόπο σε μια ομάδα εργοταξίου μπορεί να ξεπεράσει τις ελλείψεις εργατικού δυναμικού, αυξάνοντας παράλληλα σημαντικά την ποιότητα και την παραγωγικότητα.
